“天工”實(shí)現(xiàn)全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑后再亮新技能，Walker S Lite已進(jìn)汽車智能工廠實(shí)訓(xùn)“打工”，全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人首次發(fā)布，軟體機(jī)器人突破工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域瓶頸……
8月21日，2024世界機(jī)器人大會在北京亦莊開幕，北京亦莊10余款首發(fā)首創(chuàng)新品亮相，人形機(jī)器人成為焦點(diǎn)。
8月21日，“天工”人形機(jī)器人和觀眾一起巡館。新京報記者 李木易 攝
會跑步的“天工”成為明星機(jī)器人
跳舞、鞠躬、打招呼、聽聲音抓東西……全國首個通用機(jī)器人母平臺“天工”在機(jī)器人大會上展示了新技能。
“天工”的開發(fā)者為北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，與普通人形機(jī)器人不同，4個月前首次亮相時，“天工”便擁有了穩(wěn)定小跑的技能，時速達(dá)到6公里，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。時隔4個月，“天工”再次升級，不僅動作花樣更多，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。
“當(dāng)人下達(dá)語音指令后，具身智能機(jī)器人就能基于‘開放詞匯目標(biāo)檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’完成一套抓和放的動作。”創(chuàng)新中心人形機(jī)器人算法專家張強(qiáng)介紹，目前具身智能大模型鏈路已經(jīng)打通，這意味著機(jī)器人可以理解人類指令，拆解并完成相關(guān)任務(wù)，未來機(jī)器人將能幫助人類做更多事情。
在機(jī)器人大會現(xiàn)場，會走路、能跑步的“天工”不僅像觀眾一樣巡場，還“熱情”地向觀眾揮手，觀眾們則一路緊隨拍照。當(dāng)巡場至特斯拉展區(qū)時，停留幾分鐘后，“天工”受邀進(jìn)入展區(qū)，與靜態(tài)展示的特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影。兩大“明星”人形機(jī)器人同框，頓時讓展區(qū)更加熱鬧，觀眾們把兩個機(jī)器人圍住，舉起手機(jī)和相機(jī)拍攝。
“天工”人形機(jī)器人與特斯拉人形機(jī)器人Optimus合影。新京報記者 李木易 攝
向關(guān)節(jié)發(fā)送指令的服務(wù)器更加小巧
要讓人形機(jī)器人行動更加靈活，其身體各個關(guān)節(jié)的靈敏度必須跟得上。在機(jī)器人大會上，“小巨人”企業(yè)清能德創(chuàng)亮相了新產(chǎn)品，該公司市場總監(jiān)李星霖介紹：“面向人形機(jī)器人發(fā)展趨勢，我們自主研發(fā)了CoolDrive Mini ANT網(wǎng)絡(luò)化微型伺服驅(qū)動器，具備高功率密度、高開關(guān)頻率、高帶寬響應(yīng)以及低損耗等特點(diǎn)。”這款驅(qū)動器可應(yīng)用于小體積、高爆發(fā)等要求的應(yīng)用場景，如人形機(jī)器人、機(jī)械狗等。
在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代則突破了機(jī)器人關(guān)節(jié)在輕巧與穩(wěn)準(zhǔn)之間的創(chuàng)新瓶頸，創(chuàng)始人兼COO邵元欣說：“機(jī)器人關(guān)節(jié)是讓人形機(jī)器人像人類般靈活的關(guān)鍵，我們自研的準(zhǔn)直驅(qū)120N.m一體化關(guān)節(jié)模組Robstride04，能驅(qū)動1米高的中尺寸雙足人形機(jī)器人或全尺寸四足機(jī)器人。”
今年將人形機(jī)器人總部落地北京亦莊的優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司，帶著Walker S、Walker S Lite等“人形機(jī)器人天團(tuán)”亮相，還現(xiàn)場展示了人形機(jī)器人工業(yè)場景解決方案。只見機(jī)器人“檢驗(yàn)員”手持LED照明燈走近“待檢”車輛，幾秒鐘便完成車胎、車門等部件的檢測。記者注意到，工作人員特意遮擋了“待檢”車輛的車標(biāo)，“檢驗(yàn)員”在檢查中發(fā)現(xiàn)無車標(biāo)，并把這一情況反饋給系統(tǒng)。
優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite已“入職”多家汽車工廠，可以在工廠的入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。它是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，其作業(yè)完成度和執(zhí)行難度也屬于業(yè)內(nèi)前列。
機(jī)器人表演跳遠(yuǎn)。新京報記者 李木易 攝
骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA能深度學(xué)習(xí)
在高端醫(yī)療器械領(lǐng)域，長木谷推出自主研發(fā)的全球首款搭載人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)的AI+ROBOT骨科手術(shù)機(jī)器人ROPA，手術(shù)控制精度突破毫米級別，在縮短手術(shù)時間、降低手術(shù)風(fēng)險、減輕患者痛苦等方面均有突破。
長木谷董事長張逸凌介紹，ROPA搭載了先進(jìn)的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，擁有了骨科專家的“超級大腦”。在患者開展手術(shù)前，ROPA根據(jù)患者CT就能幫醫(yī)生在5-10分鐘內(nèi)給出一套個體化的三維手術(shù)方案。ROPA還擁有亞毫米級的精準(zhǔn)光學(xué)定位系統(tǒng)，它就像“數(shù)智眼”，可實(shí)時監(jiān)測并追蹤患者術(shù)中體位的變化，幫醫(yī)生突破傳統(tǒng)手術(shù)的視野局限、操作盲區(qū)等瓶頸。
SMC展臺則展出了數(shù)智化、節(jié)能化及協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，其中協(xié)作機(jī)器人專用電動真空夾爪和彈性手指，實(shí)現(xiàn)了工件的夾娶稱重。安川首鋼機(jī)器人實(shí)用功能培訓(xùn)平臺展示了機(jī)器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位涂膠、機(jī)器人健康診斷等功能。
鈦虎機(jī)器人發(fā)布了人形機(jī)器人T230新品，鈦虎機(jī)器人創(chuàng)始人易港說：“T230是國內(nèi)首個高達(dá)2.3米的人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于重物搬運(yùn)場景。依托自主研發(fā)的輕量化減速器等核心部件，我們實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人身體輕卻力量大的特點(diǎn)，力量相當(dāng)于正常成年人的三倍。”
新京報記者 吳婷婷
編輯 白爽 校對 張彥君
